关于ucos不同单片机平台移植的数据类型修改原因

具文

我们研究ucos，会发现有一个定义数据类型定义的头文件。比如在STM32中，数据类型是这样定义的：typedef unsigned char  INT8U;   
typedef signed   char  INT8S;                  
typedef unsigned short INT16U;                  
typedef signed   short INT16S;                  
typedef unsigned int   INT32U;                  
typedef signed   int   INT32S;                  
typedef float          FP32;                    
typedef double         FP64;  

后面的大写BOOLENA、INT8U、INT8U、INT8S、INT16U、INT16S、INT32U、INT32S、FP32和FP64是ucos系统专用的数据类型，不能改动。数字是数据类型代表占多少bits，比如INT32U，是占用32个bits，无符号常整型。UCOS使用这些数据类型，位数一定要和数字一致，否则会出错。
在STM32中，用sizeof（signed   int ）=4，; 即32bits。用typedef signed   int   INT32S没问题。但是，在51单片机中，size of（signed   int ）=2，即16bits。那为了兼容UCOS的INT32S的类型，需要51单片机也搞一个32bits的类型，刚好size of（signed   long ）=4，即32bits。所以可以修改为typedef signed   long   INT32S。还有修改为typedef float    FP32;  修改为 typedef double    FP64。
     总之，就是移植不同平台的操作系统，需要注意不同平台的位宽，改动数据类型定义。多用size of（）查看平台的数据类型长度，然后根据长度修改为兼容ucos系统的数据类型。这样，移植到51单片机后ucos就不会出现数据类型的错误了。