单片机学习心得

小黄豆

写给爱好单片机以及正在学习单片机的同学们/ x) n' J0 H& {' {
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         刚才我看到一个帖子，回答了一个单片机学习者的问题。但是我个人觉得这个问题比较有普遍性，想谢谢自己的经历，给那些爱好单片机，以及正在学习单片机的朋友们。! `: t6 t2 x8 V( N- a; r6 Q% }
          我大一的时候，就加入了学校电子实验室，学习51单片机，那个时候没日没夜的学单片机编程。从最简单的LED到后来的各种协议，用51单片机运用自如。后来上了大二，我记得那个时候正逢湖北省电子设计大赛，我有幸被选拔为参赛成员，由于大赛的规定，我不得不转入msp430单片机的学习。由于有熟练的51单片机的基础，所以在学习430的时候，上手很快。熟悉了430的寄存器，基本上就能够上手变成了，就这样，我学习了半年的MSP430单片机。
          在学习单片机的同时，自已学习电路以及PCB的设计，从基本的模块到整个大的系统，自己都尝试做PCB。可以说PCB是我一直坚持学习的。从大一到大四，以至于现在我仍然设计一些PCB,但是相比于学校的，公司里面的更为复杂，要求更为苛刻。因为涉及到高频PCB布线，我就不详述了。总之，学习单片机的同时，硬件也在步步跟进。自己做开发板，自己做一些小玩意。
          后来，玩430觉得不过瘾，又买了PIC和AVR的开发板学习，可是学来学去，总是那么几个模块，那么几个协议。后来我自己尝试着做了一套AVR的开发板，花了一个暑假的时间，调通了所有的配套模块。当时是在大二下学期的时候，当时还准备把开发板发到淘宝去卖，后来发现，淘宝各种类型的开发板太多了，生活费都赚不来，所以，我把我那些开发板都分给了我的学弟们。后来想学习高速PCB设计，那时候有幸认识了黄文聪博士，是带我进入高频PCB设计的老师，不是他，或许我还永远停留在altiumDesigner的层面，在黄老师的指导下，我学习了cadence以及allegro PCB布线，学习了各种布线要求，以及DDR布线技巧，等长约束等各类约束技巧。以至于后来我大学找工作跟面试官谈起allegro 高速布线，面试官都有些诧异。- T# A# _! H" d: ]
          后来有幸认识了学校的一个教授，那个时候正是STM32正火热的时候，我第一次接触STM32，感觉很兴奋，当时学的STM32F103能够倍频到72M，当时学习用STM32驱动摄像头等各种模块，因为当时有一个小项目是做视频采集的。所以用51或者430基本上力不从心，速度太慢，刷屏超级慢。所以，我投入了很多精力去学习STM32。从基本的GPIO到各种协议的驱动。都一遍遍的看代码，写代码。那个时候有点傻，第一次学习STM32的时候，竟然是用寄存器编程的。那次写一个ADC的程序，光寄存器就是有好几十个。现在想想，悔不当初，用库开发又快。但是转念想想，学了寄存器也挺实用的。至少现在用库开发的时候，知道寄存器里面是怎么配置的。从大三上学期学习STM32一直到现在，敲过的代码不算少了。但是我总觉得还差点什么。  {( b9 Z( \2 z1 F4 Q" U  s  {+ h
          是的，还差点什么？我在大三的暑假的时候，在与带我的教授聊天中，我知道差点什么了。那就是算法，单片机的核心不是说你能如何熟练的玩转单片机。如何的熟悉每一个寄存器，每一个寄存器的地址。这些都不是的。我后来总结了一下，无论是51，,40，avr，pic，stm32。我们学习的时候，一开始就是点亮发光二极管。后来就是学习I2C,SPI等各种外设。但是驱动这些外设真的不难，有参考代码，有官方的数据手册，这一切都不是问题。特别是我现在工作之后，特别能体会到这点，单片机种类不限于多，在于算法的精。在公司，用什么型号的单片机，完全老大说了算，今天选飞思卡尔，明天用LPC的，后天又用英飞凌的单片机。等等，大学时间有限，你如何能学完所有单片机。单片机种类和型号那么多，你如何能记住全部的寄存器？
          再谈谈找工作吧。* ]* r; l$ E+ l. |5 y, G% H; z
          当时我满以为我精通4大单片机，4-6层PCBLayout，找工作应该很顺利吧？可是，却也有不尽如人意的时候。我面试的第一家公司是CVTE，广州视源。那待遇是没的说，我当时带着自己厚厚的一本项目集，第一轮面试的时候，我把项目集交给了面试的HR，面试竟然很顺利的通过了。大家都知道CVTE的要求之高，后来我如约收到了CVTE的专业笔试短信，我后来专心准备了一番，功夫不负有心人，笔试竟然过了，笔试考试的全部是模拟电子方面的内容，后来我在专业面试环节挂了。面试我的应该是一名技术大牛，跟我谈了很多的技术问题，我当时还自我感觉良好。最后一句话让我记忆深刻：我觉得你专业技术运用的不够灵活，就这样，我被淘汰了。4 D( i! N& ^1 J  I. c% L
          之后，我又应聘了台达，应聘的方向是做电源。笔试面试都过了，后来连三方协议都签了，最后我还是违约了。我拒绝了台达，因为后来我发现，不是提供的研发岗位，只是跟我说以后能转研发岗位。我觉得不靠谱，就拒绝了。
          后来又陆陆续续面试过几家公司，有人家不同意我的，也有我不满意企业的。就这样来来回回折腾了一个月。由于找工作非常疲惫，当时打算，有研发岗就去。就这样，当时广州数控来武汉理工开宣讲会，我去投了简历，简历上明确写了岗位意向是研发岗位。后来如愿与广州数控签约了。  工作中，经常要设计PCB以及各类模块的调试，有的时候一些底层的代码也要自己写。但是单片机型号就不固定了。各种型号的都有。现在想起来，以前在学校的时候，把太多时间浪费在各种类型单片机的学习中去了。但是另一方面，各种类型的单片机的学习，增加了你在找工作中的筹码。
           工作了这么久，想写点心得给未毕业的学弟们，也是我以前认识的一些误区，分享一下。
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      1、MCU学的种类不在于多，在于精，再设计过程中，什么样型号的单片机都可能被用到，在我看来，只要是不涉及加载系统的，单片机都一回事，从基本的51到ARMv7，没有本质区别。无非是资源的多少，处理速度的问题，以及开发调试便利性的问题。
      2、要非常熟练基本的通信协议，了解本质和原理，I2C、UART、SPI、CAN、485等等这些最最基本的协议。不要纠结于是调试飞思卡尔某型号的SPI，还是STM32的SPI，亦或是MSP430的SPI等等。$ k% \6 |  v# J% g5 Z* n
      3、扎实的C语言基础，多把时间花在对C语言深层次的理解上，说实在的，用51单片机点一个LED，和你用ARM点一个LED，没有区别。切莫成为“一灯大师”。掌握单片机语法和算法，是最重要的。我记得以前在大学，单片机种类自学了很多，基本的51单片机、AVR,MSP430，PIC16F,STM32，现在想想，学的有点过了。单片机种类真的不是问题，重要的是算法。
      4，模拟电子和数字电子，这个是最最基本的必须要掌握的。不要局限于课本，课本的知识只能应付考试，在工程设计中，课本上的内容完全不够用，建议买一些小日本或者美国佬编写的模拟电子的书。
      5，说到设计PCB的软件，入门用AD,想升级的使用PADS或者Cadence。如果还有用protel的，趁早转AD或者PADS。AD适合2-4层低速电路板设计，PADS在手机主板设计领域比较多（以前华强北的手机主板基本都是PADS画的），至于Cadence，中兴华为联想小米等公司现在主流设计软件，就不多说了。
           最后我想说的是，学好技术，不会说工作不好找的。待遇不会差的。在大学里，不要太沉迷于单片机的设计，如果有精力，转嵌入式设计，或者安卓开发。这个以后是很好的发展趋势，需求量也大，我找工作那会，安卓开发人才急缺，如果你觉得搞安卓开发和嵌入式linux做不来，那就老老实实学好单片机和模电数电等硬件软件开发。
我不知道有多少同学能够认真看完，这点文字敲了半个小时，想写点什么，但是有些话还是没有写出来，希望同学们自己体会。做技术贵在坚持，贵在积累。就像当时我面试的时候，有个面试官问我，焊接温度用多少合适，当时我自己用的焊台，所以能够脱口而出300-350。所以，希望大家在平时的设计中，多积累，多学习，多百度。
  
  
如果单做单片软件，目前相比来说，嵌入式软件相对于单片机软件来说，工作更有优势。但是有一点，技术道路，文凭永远是其次的，我的同事，有做FPGA的，有些嵌入式的，也有做硬件研发的，论学历，从专科到硕士都有，伦待遇，都不相上下，其实外面更看重的是动手能力，楼主现在可以一点点积累，技术积累的越多，以后的路越宽。