四路开关量输入

青宇莫

本文以51单片机控制四路开关量输入/六路开关量输出为例，设计了一个简单的上位机下位机通信作品，作为模块学习和整理，供读者参考！

四路开关量输入/六路开关量输出C语言程序

#include<reg51.h>

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

uchar indata[4];

uchar outdata[4];

volatile uchar temp1 = 0,temp2 = 0;

uchar i,j;

void initial_comm(void)

{

       SCON= 0x50;         //设定串行口工作方式:mode 1 ; 8-bit UART,enable ucvr                        

       TMOD= 0x21;      //TIMER 1;mode 2  ;8-Bit Reload                 

       PCON= 0x80;      //波特率不加倍SMOD = 1        

       TH1= 0xfa;       //baud:  9600；fosc = 11.0596            

       IE= 0x90;           // enable serial interrupt         

       TR1= 1;     // timer 1   

}

void uart_send(void)

{     

       ES= 0;

       if(indata[3]== indata[0]^indata[1]^indata[2])   

       {

              if(indata[1]==0x01)

              {

                     temp1= P0;

                     temp1= temp1&0x0f;

                     outdata[0]= 0xee;

                     outdata[1]= 0x02;

                     outdata[2]= temp1;

                     outdata[3]= outdata[0]^outdata[1]^outdata[2];

                     for(i=0;i<4;i++)

                     {

                            SBUF= outdata;

                            while(TI== 0);

                            TI= 0;

                     }                  

             }

                        

              if(indata[1]==0x03)

           {                  

                     temp2= indata[2];

                     P1= temp2;  

              }                  

              if(indata[1]==0x04)

              {

                     outdata[0]= 0xee;

                     outdata[1]= 0x05;

                     outdata[2]= temp2;

                     outdata[3]= outdata[0]^outdata[1]^outdata[2];

                     for(i=0;i<4;i++)

                     {

                            SBUF= outdata;

                            while(TI== 0);

                            TI= 0;

                     }            

              }

       }

       ES= 1;         

}

void main()

{

       initial_comm();

       ES= 1;

       while(1)

       {

              uart_send();

       }

}

void uart_receive(void)  interrupt 4

{

       RI= 0;

       for(j=0;j<4;j++)

       {

              indata[j]= SBUF;

              while(RI==0);

              RI=0;

       }

}

               四路开关量输入/六路开关量输出通讯协议

通信设置：波特率 9600b/s   

1位起始位   8位数据位  无校验位  1位停止位

命令格式：

区别码（1字节）+  Command（1字节） +  Content（1字节）+Xor（1字节）

区别码： 上位发送/单片机接收：0xff  

     单片机发送/上位机接收 ：0xee

Command = 0x01   上位机命令单片机读取四路输入开关量的输入状态

      如：0xff+ 0x01 + 0x00 + Xor

Command = 0x02  单片机返回四路输入状态给上位机

此时，Content 的1字节中的低四位分别表示四路开关量的输入状态        

1表示输入高电平，0表示输入低电平

              第一路输入（第0位）

              第二位输入（第1位）

              第三路输入（第2位）

              第四路输入（第3位）

       如：假设某一时刻四路输入开关量的输入状态为0x03，上位机读取其状态为：

          0xee + 0x02 + 0x03  + Xor  

Command = 0x03  上位机命令单片机控制六路输出的输出状态

          此时，Content的1字节中的低六位分别表示六路开关量的输出状态        

1表示输出高电平，0表示输出低电平

              第一路输出（第0位）

              第二路输出（第1位）

              第三路输出（第2位）

              第四路输出（第3位）

              第五路输出（第4位）

              第六路输出（第5位）

       如：上位机欲设置某一时刻六路输出开关量的输出状态为0x01：

           0xff + 0x03 + 0x01  + Xor

Command = 0x04   上位机命令单片机读取六路输出开关量的输出状态

       如：0xff+ 0x04 + 0x00 + Xor

Command = 0x05   单片机返回六路输出状态给上位机

          此时，Content 的1字节中的低六位分别表示六路开关量的输出状态      

1表示输出高电平，0表示输出低电平

              第一路输出（第0位）

              第二路输出（第1位）

              第三路输出（第2位）

              第四路输出（第3位）

              第五路输出（第4位）

              第六路输出（第5位）

如： 某一时刻六路输出开关量的输出状态为0x01，上位机读取其状态为：

           0xee + 0x05 + 0x01  + Xor

Content：表示四路输入开关量的输入状态（数据）或者六路输出开关量的输出状态（数据）,在不使用它的命令格式中,它的值无意义,为通信方便，在不使用它的命令格式中，规定其值为0x00；

Xor ：从第一个字节开始到Xor的前一个字节（总共3个字节），做异或运算