正反转可控的步进电机仿真文件

石蕊

单片机源程序：

1. /***************   writer:shopping.w   ******************/
   
2. #include <reg52.h>
   
3. #define uint unsigned int
   
4. #define uchar unsigned char
   
5. uchar code FFW[]=
   
6. {
   
7.          0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09
   
8. };
   
9. 
   
10. uchar code REV[]=
    
11. {
    
12.          0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01
    
13. };
    
14. 
    
15. sbit K1 = P3^0;
    
16. sbit K2 = P3^1;
    
17. sbit K3 = P3^2;
    
18. 
    
19. void DelayMS(uint ms)
    
20. {
    
21.          uchar i;
    
22.         while(ms--)
    
23.         {
    
24.                  for(i=0;i<120;i++);
    
25.         }
    
26. }
    
27. 
    
28. void SETP_MOTOR_FFW(uchar n)
    
29. {
    
30.          uchar i,j;
    
31.         for(i=0;i<5*n;i++)
    
32.         {
    
33.                  for(j=0;j<8;j++)
    
34.                 {
    
35.                          if(K3 == 0)        break;
    
36.                         P1 = FFW[j];
    
37.                         DelayMS(25);
    
38.                 }
    
39.         }
    
40. }
    
41. 
    
42. void SETP_MOTOR_REV(uchar n)
    
43. {
    
44.          uchar i,j;
    
45.         for(i=0;i<5*n;i++)
    
46.         {
    
47.                  for(j=0;j<8;j++)
    
48.                 {
    
49.                          if(K3 == 0)        break;
    
50.                         P1 = REV[j];
    
51.                         DelayMS(25);
    
52.                 }
    
53.         }
    
54. }
    
55. 
    
56. void main()
    
57. {
    
58.          uchar N = 3;
    
59.         while(1)
    
60.         {
    
61.                  if(K1 == 0)
    
62.                 {
    
63.                          P0 = 0xfe;
    
64.                         SETP_MOTOR_FFW(N);
    
65.                         if(K3 == 0) break;
    
66.                 }
    
67.                 else if(K2 == 0)
    
68.                 {
    
69.                          P0 = 0xfd;
    
70.                         SETP_MOTOR_REV(N);
    
71.                         if(K3 == 0) break;
    
72.                 }
    
73.                 else
    
74.                 {
    
75. …………限于本文篇幅 余下代码请从论坛下载附件…………

复制代码

下载：
正反转可控的步进电机.rar (29.25 KB, 下载次数: 3)

2017-5-12 14:08 上传

点击文件名下载附件

乐乐

谢谢分享