能用的超声波测距程序

胜大

这是一款能用的超声波测距程序，三位共阴数码管显示测量结果，主电路较为简单，发送接收电路这里没有具体给出，可使用运放电路，也可以使用CX20106电路等，程序下载：
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2017-5-10 11:08 上传

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1. #include<reg52.h>
   
2. #include<intrins.h>
   
3. #define uint unsigned int
   
4. #define uchar unsigned char
   
5. unsigned char code WE0[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x80};
   
6. unsigned char temp[3];
   
7. sbit RX=P3^2; //
   
8. sbit TX=P2^5; //
   
9. sbit led1=P2^0;
   
10. sbit led2=P2^1;
    
11. sbit led3=P2^2;
    
12. bit flag=0;
    
13. uint time=0;
    
14. uint s=0;
    
15. void delay(int xms)//延时大概x毫秒
    
16. {
    
17. int i,j;
    
18. for(i=xms;i>0;i--)
    
19. for(j=110;j>0;j--);
    
20. }
    
21. void start() //给至少10us的高电平，启动模块
    
22. {
    
23. uint n;
    
24. n=10;
    
25. while(n--)
    
26. TX=~TX;
    
27. }
    
28. uchar count()
    
29. {
    
30. time=TH0*256+TL0;
    
31. TH0=0;
    
32. TL0=0; //清零
    
33. s=(time*1.72)/100;//厘米
    
34. return s;
    
35. }
    
36. void dispros()//数据分割
    
37. {
    
38. temp[0]=s%1000/100;//百位
    
39. temp[1]=s%1000%100/10; //十位
    
40. temp[2]=s%100%100%10; //个位
    
41. }
    
42. void display() //显示函数
    
43. {
    
44. 
    
45. 
    
46. led1=1;led2=0;led3=0;
    
47. P0= ~WE0[temp[0]]; delay(2);
    
48. led1=0;led2=1;led3=0;
    
49. P0= ~WE0[temp[1]]; delay(2);
    
50. led1=0;led2=0;led3=1;
    
51. P0= ~WE0[temp[2]]; delay(2);
    
52. led1=0;led2=0;led3=0;
    
53. }
    
54. void main()
    
55. {
    
56. TMOD=0X01; //定时器工作方式0
    
57. TH0=0;
    
58. TL0=0;
    
59. EA=1; //开总中断
    
60. ET0=1;//开定时器中断
    
61. TX=1;
    
62. while(1)
    
63. {
    
64. start();//启动模块
    
65. while(!RX); //当RX为零时等待
    
66. TR0=1; //启动计数
    
67. while(RX); //当RX为1时计数并等待
    
68. TR0=0; //关闭计数器
    
69. count(); //计数
    
70. dispros(); //处理，分割数据
    
71. display(); //显示
    
72. delay(2);
    
73. }
    
74. }
    
75. void t0() interrupt 0
    
76. {
    
77. flag=1; //溢出标志
    
78. }

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