PIC单片机4X4矩阵键盘检测原理及实现C语言程序

明记

#include<pic.h>   
#define uchar unsigned char   
#define uint  unsigned int   
__CONFIG(0x3B31);   
const uchar table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,   
                        0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};   
uchar key_num;   
void delay(uint x);   
void init();   
void scan();   
void didi(uchar num);   
void disp();   
void main()   
{   
    init();   
    while(1)   
    {   
        scan();   
        disp();   
    }      
}   
void delay(uint x)   
{   
    uint a,b;   
    for(a=x;a>0;a--)   
        for(b=110;b>0;b--);   
}   
void init()   
{   
    TRISB=0x0f;   
    TRISD=0;   
    TRISA=0;   
    TRISE0=0;   
    RE0=0;   
    PORTD=0;   
    PORTA=0xff;   
}   
void scan()   
{   
    uchar key_tem;   
    PORTB=0x7f;//0111 1111   
    key_num=PORTB;   
    key_num=key_num&0x0f;   
    if(key_num!=0x0f)   
    {   
        delay(10);   
        key_num=PORTB;   
        key_num=key_num&0x0f;   
        if(key_num!=0x0f)   
        {   
            key_tem=key_num;   
            didi(1);   
            while(key_tem!=0x0f)   
            {   
                key_tem=PORTB;   
                key_tem=key_tem&0x0f;   
            }      
            key_num=key_num|0x70;   
        }   
    }   
    else  
    {   
        PORTB=0xBf;//1011 1111   
        key_num=PORTB;   
        key_num=key_num&0x0f;   
        if(key_num!=0x0f)   
        {   
            delay(10);   
            key_num=PORTB;   
            key_num=key_num&0x0f;   
            if(key_num!=0x0f)   
            {   
                key_tem=key_num;   
                didi(1);   
                while(key_tem!=0x0f)   
                {   
                    key_tem=PORTB;   
                    key_tem=key_tem&0x0f;   
                }      
                key_num=key_num|0xb0;   
            }   
        }   
        else  
        {   
            PORTB=0xdf;//1101 1111   
            key_num=PORTB;   
            key_num=key_num&0x0f;   
            if(key_num!=0x0f)   
            {   
                delay(10);   
                key_num=PORTB;   
                key_num=key_num&0x0f;   
                if(key_num!=0x0f)   
                {   
                    key_tem=key_num;   
                    didi(1);   
                    while(key_tem!=0x0f)   
                    {   
                        key_tem=PORTB;   
                        key_tem=key_tem&0x0f;   
                    }      
                    key_num=key_num|0xd0;   
                }   
            }   
            else  
            {   
                PORTB=0xef;//1011 1111   
                key_num=PORTB;   
                key_num=key_num&0x0f;   
                if(key_num!=0x0f)   
                {   
                    delay(10);   
                    key_num=PORTB;   
                    key_num=key_num&0x0f;   
                    if(key_num!=0x0f)   
                    {   
                        key_tem=key_num;   
                        didi(1);   
                        while(key_tem!=0x0f)   
                        {   
                            key_tem=PORTB;   
                            key_tem=key_tem&0x0f;   
                        }      
                        key_num=key_num|0xe0;   
                    }   
                }   
            }      
        }         
    }   
}   
void disp()   
{   
    switch(key_num)   
    {   
        case 0xee:PORTD=table[0];break;//1110   
        case 0xed:PORTD=table[1];break;//1101   
        case 0xeb:PORTD=table[2];break;//1011   
        case 0xe7:PORTD=table[3];break;//0111   
        case 0xde:PORTD=table[4];break;   
        case 0xdd:PORTD=table[5];break;   
        case 0xdb:PORTD=table[6];break;   
        case 0xd7:PORTD=table[7];break;   
        case 0xbe:PORTD=table[8];break;   
        case 0xbd:PORTD=table[9];break;   
        case 0xbb:PORTD=table[10];break;   
        case 0xb7:PORTD=table[11];break;   
        case 0x7e:PORTD=table[12];break;   
        case 0x7d:PORTD=table[13];break;   
        case 0x7b:PORTD=table[14];break;   
        case 0x77:PORTD=table[15];break;   
    }   
}   
   
void didi(uchar num)   
{   
    uchar di_num;   
    for(di_num=num;di_num>0;di_num--)   
    {   
        RE0=1;   
        delay(50);   
        RE0=0;   
        delay(20);   
    }   
}