用示波器“看” arduino (3) ----PWM

busi

首先需要知道的是：不是所有的Pin都可以用来输出PWM，根据【参考1】，在Uno上的 3 5 6 9 10 和11才可以用来输出PWM.



编写一个简单的程序来调整占空比

ARDUINO 代码

• int  n=255;
• const int PWMPin=6;
• void setup()
• {
•     Serial.begin(9600);
•     pinMode(PWMPin,OUTPUT);      //该端口需要选择有#号标识的数字口
• }
• void loop()
• {
•   char  c;
•     while (Serial.available() > 0)
•     {
•         c=Serial.read();
•         if (']'==c)
•           {
•             n=n+5;
•           }
•         if ('['==c)
•           {
•             n=n-5;
•           }
•        if (n>255) {n=0;}
•        if (n<0) {n=255;}
•        analogWrite(PWMPin,n);
•        Serial.println(n);
•     }
• }
  
  

实验是在 DFRobot 的RoMeoBLE V1.0上
占空比 250 时  250/255=98.039% ，测量值符合

占空比 200  ，200/255=78.431%  65 占空比 25.781%


占空比为0 时是一条低电平的直线
占空比255是一条高电平的直线。
不过特别注意到测量出来的频率是976.5Hz， 我更换了一个普通的UNO 结果还是 976HZ。这和很多资料中提到的 490Hz不同，经过研究，在【参考2】上找到了介绍，原来 D5 D6 的默认频率和其他的不同。换成 Pin6 修改上面的程序，看到的就是 490Hz了。

同样，根据【参考2】改一下频率，可以看到当前是  31.36884Hz
ARDUINO 代码

• int  n=255;
• const int PWMPin=9;
• void setup()
• {
•     Serial.begin(9600);
•     TCCR1B = TCCR1B & B11111000 | B00000001;    // set timer 1 divisor to 1 for PWM frequency of 31372.55 Hz   
•     pinMode(PWMPin,OUTPUT);      //该端口需要选择有#号标识的数字口
• }
• void loop()
• {
•   char  c;
•     while (Serial.available() > 0)
•     {
•         c=Serial.read();
•         if (']'==c)
•           {
•             n=n+5;
•           }
•         if ('['==c)
•           {
•             n=n-5;
•           }
•        if (n>255) {n=0;}
•        if (n<0) {n=255;}
•        analogWrite(PWMPin,n);
•        Serial.println(n);
•     }
• }
  
  

占空比245




参考：
1.        http://www.diyleyuan.com/index.p ... catid=29&id=616
2.        https://arduino-info.wikispaces.com/Arduino-PWM-Frequency
3.        // For Arduino Uno, Nano, Micro Magician, Mini Driver, Lilly Pad and any other board using ATmega 8, 168 or 328**
4.         
5.        //---------------------------------------------- Set PWM frequency for D5 & D6 -------------------------------
6.         
7.        //TCCR0B = TCCR0B & B11111000 | B00000001;    // set timer 0 divisor to     1 for PWM frequency of 62500.00 Hz
8.        //TCCR0B = TCCR0B & B11111000 | B00000010;    // set timer 0 divisor to     8 for PWM frequency of  7812.50 Hz
9.          TCCR0B = TCCR0B & B11111000 | B00000011;    // set timer 0 divisor to    64 for PWM frequency of   976.56 Hz (The DEFAULT)
10.        //TCCR0B = TCCR0B & B11111000 | B00000100;    // set timer 0 divisor to   256 for PWM frequency of   244.14 Hz
11.        //TCCR0B = TCCR0B & B11111000 | B00000101;    // set timer 0 divisor to  1024 for PWM frequency of    61.04 Hz
12.         
13.         
14.        //---------------------------------------------- Set PWM frequency for D9 & D10 ------------------------------
15.         
16.        //TCCR1B = TCCR1B & B11111000 | B00000001;    // set timer 1 divisor to     1 for PWM frequency of 31372.55 Hz
17.        //TCCR1B = TCCR1B & B11111000 | B00000010;    // set timer 1 divisor to     8 for PWM frequency of  3921.16 Hz
18.          TCCR1B = TCCR1B & B11111000 | B00000011;    // set timer 1 divisor to    64 for PWM frequency of   490.20 Hz (The DEFAULT)
19.        //TCCR1B = TCCR1B & B11111000 | B00000100;    // set timer 1 divisor to   256 for PWM frequency of   122.55 Hz
20.        //TCCR1B = TCCR1B & B11111000 | B00000101;    // set timer 1 divisor to  1024 for PWM frequency of    30.64 Hz
21.         
22.        //---------------------------------------------- Set PWM frequency for D3 & D11 ------------------------------
23.         
24.        //TCCR2B = TCCR2B & B11111000 | B00000001;    // set timer 2 divisor to     1 for PWM frequency of 31372.55 Hz
25.        //TCCR2B = TCCR2B & B11111000 | B00000010;    // set timer 2 divisor to     8 for PWM frequency of  3921.16 Hz
26.        //TCCR2B = TCCR2B & B11111000 | B00000011;    // set timer 2 divisor to    32 for PWM frequency of   980.39 Hz
27.          TCCR2B = TCCR2B & B11111000 | B00000100;    // set timer 2 divisor to    64 for PWM frequency of   490.20 Hz (The DEFAULT)
28.        //TCCR2B = TCCR2B & B11111000 | B00000101;    // set timer 2 divisor to   128 for PWM frequency of   245.10 Hz
29.        //TCCR2B = TCCR2B & B11111000 | B00000110;    // set timer 2 divisor to   256 for PWM frequency of   122.55 Hz
30.        //TCCR2B = TCCR2B & B11111000 | B00000111;    // set timer 2 divisor to  1024 for PWM frequency of    30.64 Hz

3. http://playground.arduino.cc/Code/PwmFrequency 关于调整频率官方的介绍
4. https://www.arduino.cc/en/Tutorial/SecretsOfArduinoPWM Secrets of Arduino PWM
http://www.diy-robots.com/?p=852   上面文章的翻译
http://www.diy-robots.com/?p=814  上面文章的翻译