MATLAB下磁悬浮小球模型的建立

uioo

%实验系统参数初始化
m=0.028   %质量
g=9.82       %重力加速度
R=13          %电磁铁的等效电阻
L=0.118
x0=0.0155
i0=1.2
K=(m*g*x0^2/i0^2);

A=[0 1 0 ;2*K*i0^2/(m*x0^3) 0 -2*K*i0/(m*x0^2);0 0 -R/L]
B=[0 0 1/L]';
C=[1 0 0]
D=0;
[num,den]=ss2tf(A,B,C,D)