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[转帖] UCOS的故事

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发表于 2017-4-1 15:33:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
多年以前,我设计了一个基于Intel 80C188的产品,需要一个实时内核。在前一家雇主那里工作时,我一直在使用一个知名的内核(以下我称为内核 A),但该内核对我当时设计的产品来说是太贵了。我找到了一个廉价的内核(当时大约1000美元以下我称为内核 B),并且开始了我的设计工作。为了让我那几个很简单的任务运行起来,竟花了我两个月时间。我一天到晚给该厂商打电话求援。该厂商声称内核B是用C语言写的,可我还得用汇编语言给程序中每个对象除实话,虽然该厂商很耐心,而我实在是烦透了!产品的开发也耽误了。我真是不想再花时间去调试那个廉价的内核了。后来得知我是该厂商的第一个客户,这个内核实际上没有完全测试和调试过。
还是回到正路上来,我决定使用内核A。五个用户的价格是5000美元,此外,我的每个产品还要付200美元的内核使用费。在当时,那可是一笔很大的开支。就算是花钱买个心里踏实吧。花了两天时间,内核转起来了。项目进展到3个月上,我的一个工程师发现内核好像有毛病(bug)。当内核中的这个毛病确认无疑以后,我把我的代码寄给了该厂商。此时,厂商提供的90天的担保已经过期了。为了得到答复,我还得支付每年500美元的维护费。我和销售商争辩了好几个月,他们应该尽快纠正这一处毛病才是。我实际是在为他们做好事。可是,他们不予理睬。最后,我只好认了,又签了程序维护合同。而该厂商6个月以后才改正了那个毛病。是的,6个月以后!我简直气坏了,最要紧的是,我的产品开发耽误了。花了将近一年的时间,内核A才在我的产品中稳定运行。然而,我得承认,从此以后,内核A再没有什么问题了。
渐渐的,我自然会想到,写个实时内核有那么难吗?不就是不断地保存、恢复CPU的那些寄存器嘛。于是我决定试试写一个自己的实时内核,主要用业余时间、晚上和周末。也花了大约一年的时间才使内核转起来,它在某些方面还比内核A好。我并不想开公司去卖这个内核,因为当时市场上已经有大约50个实时内核的产品。
我想到给杂志写篇文章,打算投《C语言用户杂志》(《C User’s Journal 》)因为内和是用C写的,我听说该杂志每页给100美元的稿费,而其他杂志一般是每页75美元。我的文章大约有70页。这笔稿费对我写内核所花时间是不错的补偿。很不幸,文章拒载了。有两个原因,一个是文章太长,杂志不愿意连载。另一个原因是,他们也不愿意“又登一篇关于内核的文章”。
我决定转向《嵌入式系统编程》(《Embedded System Programming》)杂志,因为我的内核是为嵌入式应用设计的。我和该杂志的编辑Mr.Tyler Sperry联系,告诉他我的实时内核想在他的杂志上发表,得到的答复和《C语言用户杂志》是一样的,我们不要“又是一篇关于内核的文章”。我告诉他们,我的实时内核和他们的不一样,是占先式的,可以和许多商业上出售的内核产品竞争,源代码可以放在《嵌入式系统编程》杂志网站的留言板(BBS)上。我每周要给Mr.Tyler打两三个电话,几乎是求他发表我的文章。他终于同意了,大概是我的电话打得他烦了。我的文章从70页压缩到30页,连载在1992年5月期和6月期杂志上。该文章几乎是1992年最热门的文章。头一个月,就有500多人从《嵌入式系统编程》杂志的网站留言板上下载我的源程序。Tyler先生真怕实时内核的商家们会要了他的命,因为在他的杂志上刊登了实时内核的源码,这使商家们感到不安。我猜测,商家们一定已经认识到μC/OS(当时称作μCOS)的质量和功能。该文章实际上是第一次把实时内核的内在工作原理曝光,一些过去的秘密公开了。几乎是文章在《嵌入式系统编程》杂志上刊登出来的同时,R&D出版社的Bernard (昵称Berny)Williams杂志来电话了。《C语言用户杂志》就是这家出版社出的,此时距我最初与该杂志联系已有6个月了。
我留言给我的妻子,说他对我的文章感兴趣。我回电话给他,“你不觉得你有点太晚了吗?我的文章已经在《嵌入式系统编程》杂志上发表了”。Berny只是说,“不,不,你没明白我的意思,因为文章那么长,我打算出一本书”。起初,Berny只是想简单地把我手上已有的那些出成一本大约80页的书。我告诉他,如果写成一本书的话,我打算写得更好一些。以后,我又花了大约6个月的时间增加书的内容,就成了本书第一版的那个样子。书大约有250页。我把实时内核的名字由μCOS改成μC/OS,因为《嵌入式系统编程》杂志的读者一直称为“mucus”,那个自发音像英语的“痰”,让人听起来不舒服。回想起来,这可能是第一次给实时内核起名字。总之,实时内核μC/OS就这样诞生了。开始时,书销售的很慢,Berny和我计划在书的适用期内能售出4000到5000册,可是照开始时的销售速率,能卖出去2000册就不错了。Berny坚持说,让人知道这本书需要时间。于是他连续在《C语言用户杂志》杂志上刊登广告,一直持续了一年。约在书正式出版一个月之前,我第一次参加了在加利弗尼亚州圣克拉拉(Santa Clara)举行的嵌入式系统会议,那是1992年的9月,我第一次见到Tyler Sperry先生,我给他看了即将出版的书的草稿。他很快地翻了翻,问我愿不愿意在下一届嵌入式系统会议上做个讲演。下届会议在亚特兰大召开。那再好不过了,我说我愿意。但我讲些什么呢?他建议我讲怎样使用“小实时内核”。路上,我想,我这是怎么了?我从来没有在那么多人面前讲过话,到时候我自己就蒙了怎么办?如果我讲的都是些很平常的知识……人们可都是花了不少钱来听会的。以后的6个月中,我准备了讲稿。后来的会上,听我课的有70多人。起初的20多分钟里,我出的汗至少有1磅多。课后,约有15人上前来表示非常喜欢我的课,也喜欢我那本书。我得到了1993年在圣克拉拉举行的会议的邀请,可我没能参加,我参加了1994年波士顿举行的会议。从那以后,每次嵌入式系统会议上都有我的例行演讲。过去几年中,我进了会议的顾问委员会(Advisory Committee),最近的几次会上,每次的会议我都要做至少三次讲演,每次的听众都在200到300人之间。会议对我的讲演的评价总是在前10%。
至今,μC/OS的书已售出了15,000多册。我收到并答复的来自世界各地的电子邮件超过1000份。1995年,《μC/OS The Real Time Kernel 》被翻译成日语在《接口》(《Interface》)杂志上刊登。μC/OS已经被移植到以下一些CPU上。
Analog 设备公司 AD21xx
ARM公司 ARM6,ARM7
日立公司 64180,H8/3xx, SH 系列
Intel公司 80x86 (Real and PM), Pentium , Pentium Ⅱ, 8051, 8052,
MCS-251, 80196, 8096
三菱公司 M16和M32
摩托罗拉公司 PowerPC, 68K, CPU32, CPU32+, 68HC11, 68HC16
飞利浦公司 XA
西门子公司 80C166和TriCore
TI公司 TMS320
Zilog公司 Z-80 and Z-180
1994年,我决定写第二本书,《Embedded System Building Blocks, Complete and Ready-to-use Modules in C》。由于某些原因,此书不如μC/OS那么流行,虽然书中很多信息在其他地方是找不到的。我始终认为,对于刚刚步入嵌入式世界的人们来说,这是一本理想的书。
1998年,我开通了μC/OS的正式网站,打算在该网站上放进移植、应用短文、相关网站、常见问题解答(FAQ)、μC/OS和μCOS-Ⅱ的版本更新等。只是这都要花时间去做。
回到1992年,我绝没有想到写篇文章会改变我的生活方式,实际上确实是这样,我遇到了很多非常有趣的人,交了很多好朋友。我还是回答收到的每一个电子邮件。我确信,如果你写给我什么的话,回应你是我的责任。
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