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[资源共享] 工业机器人的操作机设计

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发表于 2016-11-8 14:05:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
目录
1绪 论
1.1工业机器人及其发展
1.1.1工业机器人及其操作机
1.1.2工业机器人的发展和分代
1.2工业机器人的组成
1.2.1执行机构
1.2.2驱动—传动装置
1.2.3控制系统
……

工业机器人的操作机设计.pdf

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