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[资源共享] 机器人C语言机电一体化接口

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发表于 2016-11-7 17:17:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
作者: [日]西原主计等  出版社: 科学出版社  
译者: 刘文珍等   丛书名: 机器人竞技系列  
出版日期:2002-3-1  上架日期:2005-11-17 18:44:00
ISBN:7030101073 页数:      版次:第1版  
开本:16开 装帧:平装

内容简介
本书主要内容包括机电一体化接口技术基础,控制领域使用的c语言,用c语言实现的接口控制,中断控制,ad及da接口,bid及dos,视频接口及执行装置接口等。 本书可作为大、中、小学生参加竞技机器人大赛或制作竞技机器人的参考手册,也可供广大青少年竞技机器人爱好者阅读参考。

Chapter1机电一体化接口技术基础
1.1机电一体化设备的组成
1.2计算机和接口
Chapter2微机和外部设备
2.1微处理器硬件
2.2微处理器软件
2.3Z-80接口
Chapter3检测控制领域使用的C语言
3.1概述
3.2检测控制中常用的C语言知识
3.3知识扩展
3.4编译和编辑环境
3.5实现接口板控制的C语言程序
Chapter4用C语言实现接口板(卡)的控制
4.1输入输出接口板8255
4.2可编程定时器8253
4.3控制程序的应用
Chapter5中断控制
5.1中断控制器
5.2中断控制程序
5.3再论测试板上的时钟
5.4利用CPU系统定时器的中断实现
Chapter6AD和DA接口
6.1AD转换和前处理
6.2AD转换器
6.3AD转换的实施
6.4DA转换器
Chapter7BIOS和DOS
7.1微机的层次结构和BIOS
7.2MS-DOS的系统调用
7.3DOS操作
7.4标准通信接口
Chapter8视频接口
8.1视频模式
8.2图形
8.3鼠标器接口
Chapter9执行装置接口
9.1步进电机概述
9.2步进电机的驱动
9.3步进电机的加速和减速控制
9.4DC电机的驱动
9.5用计算机控制DC电机
附录
附录A多操作系统
附录BDOS/V用的显示控制例程
附录C系统定时器的利用
附录DDA转换器
附录E图形应用程序
附录F鼠标器系统调用
练习题解答
参考文献
捕获.PNG

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