DSP28335直流电机程序

miss

大家好，这个是通过DSP28335来控制实现的直流电机程序，希望可以帮助更多初学者，谢谢！如果程序有问题 请大家指出

单片机源程序如下:

1. /*
   
2. * main.c
   
3. *
   
4. *  Created on: 2018-3-21
   
5. *      Author: Administrator
   
6. */
   
7. 
   
8. 
   
9. #include "DSP2833x_Device.h"     // DSP2833x Headerfile Include File
   
10. #include "DSP2833x_Examples.h"   // DSP2833x Examples Include File
    
11. 
    
12. #include "leds.h"
    
13. #include "key.h"
    
14. #include "dc_motor.h"
    
15. 
    
16. 
    
17. 
    
18. /*******************************************************************************
    
19. * 函 数 名         : main
    
20. * 函数功能                   : 主函数
    
21. * 输    入         : 无
    
22. * 输    出         : 无
    
23. *******************************************************************************/
    
24. void main()
    
25. {
    
26.         int i=0;
    
27.         char key=0;
    
28. 
    
29.         InitSysCtrl();
    
30. 
    
31.         LED_Init();
    
32.         KEY_Init();
    
33.         DC_Motor_Init();
    
34. 
    
35.         while(1)
    
36.         {
    
37.                 key=KEY_Scan(0);
    
38.                 switch(key)
    
39.                 {
    
40.                         case KEY1_PRESS: DC_MOTOR_INA_SETH;DC_MOTOR_INB_SETL;break;
    
41.                         case KEY2_PRESS: DC_MOTOR_INA_SETL;DC_MOTOR_INB_SETH;break;
    
42.                         case KEY3_PRESS: DC_MOTOR_INA_SETL;DC_MOTOR_INB_SETL;break;
    
43.                 }
    
44. 
    
45.                 i++;
    
46.                 if(i%2000==0)
    
47.                 {
    
48.                         LED1_TOGGLE;
    
49.                 }
    
50.                 DELAY_US(100);
    
51.         }
    
52. }
    

复制代码